Robotické vidění:
Robotická buňka pro přesné lepení nálepek na hliníková kola

Nejprve kamera rozpozná konkrétní typ disku pomocí algoritmů strojového vidění a počítačového vidění. Díky pokročilému zpracování obrazu a podpoře neuronových sítí spolehlivě identifikuje obrysy a a geometrii disku. Následně software vymezí přesnou plochu, na kterou se má nálepka umístit, a předá pokyny robotickému rameni.

Robotické rameno s vakuovou přísavkou nálepku odebere ze zásobníku a přiblíží ji k cílové ploše. Před samotným lepením kamera opět provede kontrolní snímek, aby zajistila, že je nálepka správně natočena a bez poškození. Díky zpětné vazbě do systému strojového vidění – robotické vidění – se rameno upraví natolik, že přesnost finální umístění dosahuje až 0,1 mm.

Celý cyklus, zahrnující snímání disku, zpracování obrazu, manipulaci robotickým ramenem a finální lepení, trvá méně než 6 s. Tím se výrazně zvyšuje propustnost linky a minimalizuje výrobní čas na jeden díl, což se promítá do vyšší produktivity celé výrobní linky.

Klíčové přednosti ELVAC Vision v tomto projektu:

• Integrované robotické vidění s kooperací kamer a manipulačního ramene

• Optimalizovaný cyklus trvající méně než 6 s díky rychlému vyhodnocení obrazu

• Vysoce synchronizovaný provoz: 4× průmyslové kamery snímají disk v reálném čase

• Adaptabilita: snadné přenastavení na různé typy disků bez zásahu do mechaniky

Díky našemu řešení robotického vidění se kvalita a rychlost aplikace nálepek na hliníková kola posunula na nejvyšší úroveň. Systematická optická kontrola a precizní manipulace zaručují bezchybný výsledek a spolehlivost ve výrobě v souladu s požadavky Industry 4.0.